Как бы 4+1 (12прилючиля.

Но! Здесь интересны точки разворота 30  минут.

Выход из точки разворота. Да преодоление таковых
 по ходу действия

А вот4-12чвсав на4-х часовых.

Вот картнка с точки зрения точек невозврата более высокого порядка.